Zahnräder sind mechanische Komponenten mit Zähnen am Zahnkranz, die kontinuierlich ineinandergreifen können, um Bewegung und Kraft zu übertragen. Zahnräder werden im Allgemeinen durch Zähne, Zahnnuten, Stirnflächen, Normalflächen, Kopfkreise, Fußkreise, Grundkreise und Teilkreise definiert.